3D距離画像センサ「ピクセルソレイユ」
3D距離圖像感測器「Pixel Soleil」
LED(パルス)を照射し、位相差を検出する「アクティブ方式」の3D距離画像センサです。受光素子に「高性能CMOSイメージセンサ」を搭載し、耐外乱光性能と高画素(高速フレームレート)を両立、環境特性に優れ、屋外使用が可能です。また、LED変調周波数選択により、複数台の同時使用が可能です。
「主動式」3D距離圖像感測器,透過照射LED(脈衝)來檢測相位差。它使用「高性能CMOS圖像感測器」作為受光元件,同時具有高抗干擾性和高解析度(高幀率),善於因應環境特性,可在戶外使用。此外,透過選擇LED的調頻,能同時使用多台。
スペック
規格
検出距離範囲 | 0.3m~4m H72°×V72° |
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画素/応答速度 | 126×126 / 30fps |
距離精度 | ±130mm (2m / 反射率30%) |
外形寸法 / 重量 | W188×H70×D65mm / 約850g |
耐外乱光 | 100,000 lx以上 ※IP65 |
動作温度 / 保存温度 | -10℃~+50℃ / -20℃~+70℃ |
電源電圧 / 消費電力 | DC+12V~+24V / 18W or less(stationary period) |
通信I/F | Ethernet(TCP/IP) |
出力データ | 距離 / 反射強度 / 画像の各情報(座標毎) |
開発環境 | Visual C++ |
付属品 | 表示ソフト / ケーブル / 電源(サンプル) |
檢測距離範圍 | 0.3m~4m H72°×V72° |
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像素/響應速度/th> | 126×126 / 30fps |
距離精度 | ±130mm (2m / 反射率30%) |
外型尺寸/重量 | W188×H70×D65mm / 約850g |
耐環境光 | 100,000 lx以上 ※IP65 |
運作溫度 / 儲存溫度 | -10℃~+50℃ / -20℃~+70℃ |
供電電壓 / 消耗電力 | DC+12V~+24V / 18W or less(stationary period) |
通信I/F | Ethernet(TCP/IP) |
輸出資料 | 距離/反射強度/圖像資訊(每個座標) |
開發環境 | Visual C++ |
配件 | 顯示軟體/電纜/電源(樣品) |
測定原理
測定原理
センサからLED(パルス)を照射し、対象物から反射して返ってくる「到達時間」を画素ごとに正確に計測します。その上に、同時に取得した画像情報を重ねることにより、対象物までの「距離情報」を画素ごとに出力しています。
從感測器發出LED(脈衝),針對每個像素精確測量目標物體反射光的「到達時間」。透過將同時獲得的圖像資訊疊加在其上,針對每個像素輸出到目標物體的「距離資訊」。