對永續發展目標的貢獻
透過產品和服務為社會做貢獻
支援自動駕駛時代、
安全舒適交通的下一代交通基礎設施
由於自動駕駛的複雜性，越來越需要協調型自動駕駛，其中交通信號燈和自動駕駛車輛等基礎設施的聯動。敝公司開發了一個系統，透過從基礎設施向自動駕駛車輛提供「信號資訊」和「危險資訊」來支援安全舒適的自動駕駛。我們正在從一個十字路口擴展到更寬的道路，甚至擴展到城市中的一個停車場。
未來的社會問題
- ・由於少子老齡化和城市人口集中，導致公共交通服務人才短缺
- ・難以維持公共交通服務
從基礎設施向自動駕駛車輛提供「信號資訊」和「危險資訊」
支援自動駕駛時代的安全舒適交通，為解決交通服務難以維持地區的社會問題做出貢獻
作為支援交通基礎設施發展的企業，
為解決社會課題做貢獻
敝公司目前正在接受進一步增強基礎設施協調型自動駕駛系統功能的挑戰。我們正在努力提升安裝在基礎設施端，用來檢測危險資訊的感測器的準確性、可靠性和穩健性（不易受外部因素影響的特性），並加快處理速度以即時提供資訊。此外，在自動代客泊車系統方面，我們正在研究「自動駕駛車輛路線生成技術的開發」和「與多種車型的對應」等問題。
基礎設施協調型自動駕駛系統，也將有助於解決社會問題，例如：「由於少子老齡化和人口集中在城市地區，導致公共交通人力資源短缺，一些地區的交通服務難以維持」。在不久的將來，實際服務將包括作為當地公共交通最後一英里的循環巴士、因應上車請求而環繞該地區的需求巴士，以及有望成為以公共汽車為基礎的新交通工具BRT※1等被認為是可行的。敝公司將促進基礎設施協調型自動駕駛系統的事業化，利用我們透過示範測試累積的經驗，以及我們作為許多鐵路運營商和各地區自治體的合作夥伴的地位。
※1 BRT：Bus Rapid Transit公車捷運系統
向自動駕駛車輛提供「信號資訊」和「危險資訊」
2017年，我們參加了在九州大學伊東校區進行自動駕駛巴士實證試驗的「智慧型行動推進聯盟」，並開始開發從地面基礎設施支援自動駕駛汽車的系統。最初，敝公司將致力於開發為自動駕駛汽車提供「信號資訊」的技術，然後透過各地實證實驗，已經發展出一個能夠提供「信號資訊」+「危險資訊」（跳出、有無迎面而來的車輛等）的系統。
2020年10月，敝公司參加了「中型自動駕駛巴士實證實驗」，這是北九州市和福岡縣神田町的第一個支援從十字路口自動駕駛的公共道路。「驗證透過即時通知接近或通過十字路口的自動駕駛公車的紅綠燈顏色和剩餘時間，來防止突然煞車的機制」、「計算與車輛、自行車、行人等的碰撞風險，藉以即時通知自動駕駛公車，防止在能見度差的十字路口右轉或左轉時發生事故。」此外，2021年2月，敝公司將參加以埼玉縣川口市鳩谷站為中心的自動駕駛公共汽車社會實施的公共道路實證實驗，「透過在紅綠燈十字路口提供危險資訊」，加上「透過在無信號燈的十字路口提供危險資訊，以助右轉進入優先道路」和「當接近按鈕式紅綠燈時，透過從自動駕駛巴士的位置和速度來延長綠燈信號，但紅綠燈被按下按鈕後立即因黃燈變化而有效性迴避突然性的煞車」等進行了技術驗證。
■日本信號的基礎設施協調型系統
基於從安裝在地面基礎設施（交通信號燈和路邊）的感測器（相機和LiDAR※2 ）所取得的資料，AI圖像處理設備辨識自動駕駛車輛路徑中的物體類型（車輛、人等）及其目標資訊（移動方向和速度）。然後，信號控制器內建的I2V※3控制模塊利用自動駕駛汽車未來的路線資訊，和來自AI圖像處理設備的資訊計算出碰撞風險，並將其作為危險資訊，提供給自動駕駛汽車來降低風險，並提示應該加速或停止。
*2 LiDAR Light Detection And Ranging：使用近紅外光、可見光或紫外光照射物體，並以光學感測器捕捉反射光來測量距離的方法。
*3 I2V（基礎設施到車輛）：從基礎設施到車輛的路車間通信
