Q&A

Q&A（3D距離画像センサ「アンフィニソレイユ」とは）

Laser ranging image sensor : Q&A

  • 3D距離画像センサの導入事例はありますか？

    ホームドアの支障物検知、ホームからの転落検知、混雑検知、転倒検知、人数カウントなど様々な用途で導入実績があります。また、建設機械・農業機械・ロボット・パーソナルモビリティの周辺検知など、自動運転関係でも導入しています。距離データを使うことで、複雑な処理でも比較的簡単なアルゴリズムでシステム構築が可能です。

  • 耐振動・耐衝撃について教えて下さい

    下記の試験を実施して問題無きことを確認しています。過度の振動環境での使用に関しては、別途ご相談下さい。
    ■耐振動
    33Hz×70m/s2　上下 4h/前後/左右 各2h
    ■耐衝撃
    300m/s2　11～19ms　上下，前後，左右方向　各3回

  • 温度・湿度範囲はどのくらいですか？

    以下の通りです。範囲外での使用をお考えの場合は、別途ご相談下さい。
    使用温度、湿度：-30℃～60℃、絶対湿度36g/m3以下
    保存温度、湿度：-30℃～70℃、絶対湿度36g/m3以下

  • 開発環境用ツールの準備はありますか？

    センサ出力データをコントロールするライブラリを提供しています。VisualStudio2005 StandardのC++／CLRの開発環境で、必要な関数を呼び出してセンサ出力データ（測距データ、光量データ）を処理するプログラム開発が可能です。 ドキュメント類は、製品仕様書、取扱仕様書、通信インターフェース仕様書、ユーザライブラリ仕様書を提供しています。
    センサ内部のマイコンを使用する場合は、別途有償のSDKを購入いただく必要があります。

  • フレームレート、画素数は最大どの位まで上がりますか？

    フレームレートと画素数はトレードオフの関係にあります。FX10では下記の3パターンを準備しています。
    16fps±1.6fps　／　1749画素（53 x 33）
    10fps±1fps　　／　2535画素（65 x 39）
    4fps±0.4fps　　／　5917画素（97 x 61）

  • 距離精度はどの位まで上がりますか？

    測定対象の状態（表面反射率、反射指向性、距離、形状など）によって異なりますが、反射率が高く、距離が近ければ、距離精度は1cm程度（3σ）になります。また、平均処理によって高精度化することも可能です。

  • 検知距離・検知角度を広げることは出来ませんか？

    距離2倍(10m相当)、水平角度2倍(120度)の開発を進めています。

  • 光源がレーザですが安全性に問題はありませんか？

    本センサは、レーザ安全クラス1（いかなるときも人間の目に対して安全なレベル）を満足するように設計していますので問題はありません。また、内部のインターロック機能により、万が一故障した場合はレーザ出力を停止しますので、安全性に問題はありません。

  • なぜ、外乱光に強いのですか？

    本センサは、投光と受光の光路が同じ同軸光学系を採用しています。 測点ごとに大出力、短パルス幅の投光パルスを照射し、かつ測点ごと必要最小限に絞り込まれた狭視野の受光光学系で受光パルスを検出しています。狭視野の受光光学系により、外乱光の影響を最小限に抑えています。

  • 屋外での使用は可能ですか？

    屋外でも使用可能です、建機や農機など振動や衝撃が掛かる環境でも使用可能です。

  • 夜間や雨天時の使用は可能ですか？

    夜間でも雨天でも使用可能です。本センサは、赤外光パルスレーザを使用したアクティブセンサのため、昼夜、照明の有無に関係なく使用可能です。また、降雨・降雪の状態では、雨粒や雪を計測（検知）しますが、発生が連続しないため後方フィルタ処理で除去することが可能です。

  • 測定できないものはありますか？

    反射率が極端に低いもの（たとえば黒、透明ガラスなど）、光沢があり鏡面反射するものなどは、距離や角度によっては測定できない場合があります。また、微細な形状や凹凸面（例えば、細径のケーブルや棒など）、照射光パルスの入射角が大きい面は、測定できない場合があります。

  • センサの寿命はどの位ですか？

    使用環境や製品仕様によって変動しますが、屋外環境にて5年間連続動作を設計寿命としています。

  • 推奨されるPCのスペックはどの程度でしょうか？

    同梱の表示ソフトを使用する場合、Microsoft Windows7、10（いずれも32bit日本語版）を推奨します。

  • センサを複数個使用した際に干渉はありませんか？

    センサを複数個、同時に使用しても干渉することはありません。 本センサは、投光パルスと受光パルスの光路軸が常に同じとなる同軸光学系を採用しています。 そして、投光パルスと受光視野を高速に2次元走査することで、距離データを取得しています。したがって、互いに独立して動作する複数センサにおいて、あるセンサの投光パルスが、他のセンサの受光視野に入って干渉することはほとんどありません。

  • 判定アルゴリズムの開発を依頼することはできますか？

    既に当社で開発済みのアルゴリズムもありますし、アルゴリズム開発を受けることもできます。内容によっては、ソフト開発メーカをご紹介することも可能ですので、是非ご相談下さい。

  • センサを購入すると何が付属しますか？

    付属品はCD(ドキュメント類、設定・表示ソフト、ユーザライブラリ）のみです。（ケーブル・電源などは別売り）

  • 設置方向に制約はありますか？

    制約はありません。どの向きに設置しても問題ありません。

  • 外部インターフェースは？

    以下の通りです。CAN出力を使用するためには、別途SDKの購入が必要になります。
    Ethernet：測距データの出力等
    CAN：ユーザアプリ判定結果の出力等

  • ケーブルの延長はできますか？

    LANケーブルの延長は、Ethernetの通信規格（100Base-TX）より100m未満として下さい。それ以上に延長が必要な場合は、スイッチングHUBの導入・光変換などを検討して下さい。 電源ケーブルの延長は、仕様電圧以下に電圧低下しない距離として下さい。長距離の場合は、AC電源での延長を推奨します。

  • 内蔵されているデータ処理部（マイコン）は？使用することが可能ですか？

    以下を内蔵しています。使用するためには別途SDKの購入が必要になります。
    CPU：TI製　AM3352（ARM Cortex-A8）
    動作周波数：800MHz
    OS：TOPPERS

  • 定期メンテナンスは必要ですか？

    基本的にはメンテナンスフリーなので、不要です。但し、レーザ出射面の窓ガラスのみ必要により清掃して下さい。

  • AC/DC電源を準備する上での制約はありますか？

    【DC+24Vのとき】
    起動時：1A
    定常時：約400mA（ヒータ稼働時）
    定常時：約190mA（ヒータ停止時）

  • ガラス面は、どのようなコーティングがされていますか？

    親水コートになります。

  • センサはどのように設置すればいいですか？

    センサの側面に設置用タップがありますので、 設置箇所に合わせて取付金具をご準備下さい。

  • ゲーム機であるようなモーションセンサとの違いは何ですか？

    周囲環境の影響を受けないで（照明の有無、外乱光など）、正確に距離を計測できるのが大きな違いです。

  • センサを輸出することはできますか？

    輸出できます（輸出貿易管理令　別表第1において非該当）。 海外でご使用の際は、電源電圧にご注意下さい。

  • 発熱や発生音はありますか？

    周辺の温度より＋10℃程度の発熱はあります、また発生音は殆どありません。

  • 発売台数はどの程度でしょうか？

    以前のモデルも含めて50,000台程度となります。（2022年現在）

  • 燃えているような対象物（溶けた鋼など）でもデータ取得出来ますか？

    データ取得は十分可能です、距離精度などは条件によって低下する可能性があります。

  • 是否有3D距離圖像感測器的引進案例？

    它已被引進至各種應用程式中，例如：月臺門上的障礙物檢測、月臺跌落檢測、擁堵檢測、跌落檢測和人數統計。此外，在自動駕駛領域也有引進，像是建設機械、農機、機器人和個人移動等周邊檢測。透過使用距離資料，即使對於複雜的處理，也能以相對簡單的算法構建系統。

  • 請告知有關抗振性和抗衝擊性的資訊。

    已進行以下測試確實沒有問題。過度振動環境中使用的相關事宜，請聯絡我們。
    ■耐振動 33Hz x 70m/s2 上下4h/前後/左右各2h

    ■耐衝擊 300m/s2 11-19ms 上下、前後、左右方向各3次

  • 溫度/濕度範圍是多少？

    如下所示。如果您想在範圍外使用它，請另外向我們洽詢。
    使用溫濕度：-30℃至60℃，絕對濕度≤36g/m3以下
    儲存溫濕度：-30℃至70℃，絕對濕度36g/m3以下

  • 您是否已為您的開發環境準備好工具？

    我們提供了一個資料庫，來控制感測器輸出資料。在VisualStudio2005 Standard的C++/CLR開發環境中，可以開發出能呼叫出必要函數，並處理感測器輸出的資料（測距資料、光量資料）之程式。資料夾包括產品規格書、使用規範、通信接口規範和用戶庫規範。
    如果要使用感測器內部的微機，需要單獨購買SDK。

  • 最大幀速率和像素數是多少？

    幀速率和像素數量之間存在權衡關係。以下三種模式可用於FX10。
    16fps±1.6fps / 1749 像素 (53 x 33)
    10fps±1fps / 2535 像素 (65 x 39)
    4fps±0.4fps / 5917 像素 (97 x 61)

  • 距離精度能多遠？

    雖然它會根據測量目標的條件（表面反射率、反射方向性、距離、形狀等）而變化，但如果反射率高且距離近，則距離精度約為 1cm（3σ）。此外，也能透過平均出理來高精度化。

  • 是否可以延長檢測距離和檢測角度？

    我們正著手開發雙倍距離（相當於10m）和雙倍水平角（120度）。

  • 光源採用雷射，會有什麼安全問題嗎？

    該感測器設計符合雷射安全等級1（任何時候對人眼的安全等級），因此沒有問題。此外，內部聯鎖功能可在萬一發生故障時停止雷射輸出，因此不存在安全問題。

  • 為什麼它對環境光有抵抗力？

    該感測器採用同軸光學系統，光的發射和接收光路相同。向每個測量點發射高輸出、短寬度光脈衝，並透過窄視場光接收光學系統檢測光接收脈衝，該系統縮小到每個測量點所需的最小範圍。窄視場光接收光學系統，最大限度地減少了環境光的影響。

  • 可以在戶外使用嗎？

    可在戶外使用，可用於建築、農機等易受震動和衝擊的環境。

  • 可以在夜間或雨天使用嗎？

    它可以在夜間或雨天使用。該感測器是使用紅外光脈衝雷射的主動式傳感器，因此無論有無光照均可於晝夜使用。在雨雪狀態下，測量（檢測）雨滴和雪，但由於它們不是連續出現的，因此可以透過反向過濾將其去除。

  • 有什麼是無法測量的嗎？

    反射率極低的物體（例如：黑色、透明玻璃等）、具有鏡面反射的光澤物體等，根據距離和角度的不同，可能無法測量。此外，可能無法測量精細形狀、不平整表面（例如：細電纜和棒狀物等）以及照射光脈衝的入射角較大的表面。

  • 感測器的壽命有多長？

    雖然根據使用環境和產品規格將有所不同，但設計壽命是在室外環境下連續運行五年。

  • 建議使用的電腦環境條件是？

    使用隨附所標示的軟體時，建議使用Microsoft Windows7或10（均為32位元日語版本）。

  • 使用多個感測器時是否存在干擾？

    多個感測器可以同時使用，互不干擾。該傳感器採用同軸光學系統，其中光發射衝和光接收脈衝的光路也相同。透過對光發射脈衝和光接受視野，進行高速2D掃描，並取得距離資料。因此，在相互獨立運作的多個感測器中，一個感測器發出的光發射脈衝，幾乎不會干擾另一個感測器的光接收視野。

  • 是否可以委託開發判斷算法？

    雖然我們已經有提供開發完畢的算法，也可以接受委託開發算法。隨著內容的不同，也可以向您介紹軟體開發廠商，敬請進一步洽詢。

  • 所購買的感測器會附帶什麼配件嗎？

    配件僅為CD片（資料夾檔、設定/顯示軟體、用戶庫）。（電纜、電源等另售）

  • 設置方向有限制嗎？

    沒有限制。設置方向並無任何影響。

  • 什麼是對外接口？

    如下所示。如欲使用CAN輸出，必須另外購買SDK。
    乙太網：測距資料輸出等 CAN：用戶應用判斷結果輸出等。

  • 可以延長電纜嗎？

    根據乙太網通信標準（100Base-TX），LAN電纜的延長應小於100m。如果需要擴展，請考慮引進Switching HUB、光轉換等。延長電源線，使電壓不低於規定電壓。對於長距離，建議使用交流電源來延長。

  • 什麼是內建資料處理單元（微電腦）？是否可以使用？

    內建了下列部分。如欲使用必須另外購買SDK。
    CPU：TI AM3352（ARM Cortex-A8）
    運作頻率：800MHz
    作業系統環境：TOPPERS

  • 需要定期維護嗎？

    基本上為免維護，所以沒有必要。但是，如有必要，請僅清潔雷射發射面的窗口玻璃。

  • 準備AC/DC電源有什麼限制嗎？

    【DC+24V時】
    起動時：1A
    在穩定狀態下：約400mA（加熱器運行時）
    在穩定狀態下：約190mA（加熱器停止時）

  • 玻璃表面有塗了什麼樣的塗層？

    親水性塗層。

  • 感測器應該如何設置？

    感測器側面有設置用分接頭，請依照設置位置準備安裝支架。

  • 與遊戲機中的動作感測器有何不同？

    主要區別在於可以不受周圍環境（存在照明、環境光等）的影響而準確測量距離。

  • 是否可以從感測器進行輸出？

    輸出貿易管制令 附表第1不適用，可依本管制令輸出。但是，請查看出口地的法律法規。另外，在海外使用時，請注意電源電壓。

  • 會產生發熱或聲音嗎？

    周圍溫度產生約+10°C的熱量，但幾乎沒有發出聲音。

  • 已經賣出多少台呢？

    包括之前的型號在內，約為50,000台。（截至2022年）

  • 是否可以從燃燒的物體（像是鎔化的鋼等）中取得資料？

    完全可以取得資料，但距離精度等可能會因條件而低下。

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